Шаговый Мотор

Биполярный двухфазный шаговый двигатель (stepper motor) 28STH45-0674A — привод, который способен поворачиваться на заданное количество шагов. Один полный оборот разбит на 200 шагов. Таким образом, вы можете заставить повернуться вал мотор на произвольный угол, кратный 1, 8°.

Выводы мотора — 4 провода: по два на каждую из обмоток имеющихся двух фаз. Для управления мотором с помощью микроконтроллера понадобится драйвер-посредник такой как драйвер шагового двигателя (Troyka-модуль) или H-мост L293D. Для контроля с помощью Arduino также подойдёт плата расширения Motor Shield.

Рекомендованное напряжение питания мотора — 4, 4 В. При этом ток через обмотки составит 670 мА. Если в вашем устройстве сложно получить указанный режим питания, вы можете вращать мотор и с помощью меньшего напряжения. В этом случае соответственно снизится потребляемый ток и крутящий момент.