Драйвер Биполярного Шагового Двигателя

Январь 10, 2017
Рисунок

Схема драйвера шаговых двигателейНиже представлена принципиальная схема драйвера биполярных шаговых двигателей с двумя L298 (усиленный) 48В, 4А.

Данный драйвер может использоваться для управления практически любых 2-фазных биполярных гибридных шаговиков с 4 выводами и может обеспечить ток работы до 4 ампер при максимальном напряжении 35В.

Драйвер поддерживает режимы работы full step и half step которые можно выбрать с помощю джапмпера H/F. Джампер CTRL предназначен для установки типа двигателя униполярный/биполярный, в позиции биполярного ШИМ работает на выходы INHIBIT в противном случае на выходы ABCD. Питание драйвера 12-35В для двигателя и 15-24В для схемы, диоды D1-D8 быстрые на 3 ампера, желательно Шоттки. Цепочкой R9 и C15 можно подбирать частоту ШИМ, при указанных номиналах она выше диапазона слышимых звуков, так что движок не жужжит. Потенциометром RV1 устанавливается рабочий ток двигателя.

Если будете гонять на максимальной мощности, то нужно обязательно посадить его на хороший радиатор и поставить кулер, также не забудьте намазать термопастой.

Вид платы драйвера ШГ в Proteus

Схема протестированна и показала полную работоспособность драйвера

Используемые радиоэлементы:

IC L297 DIP
L298 Multiwatt
7805
7812
Diode FR207
Resistor 0R47 5Watt
CAP 100nF Ceramic
POT 10k Multiturn
Header 40pin DIL 0, 2
Connector 3 pin
Terminal-block 2 pin
IDC IDC10
IC_Socket DIP20
100uF, 50V Electrolytic
10uF, 25V
330uF, 100V
3.3nF
4k7
15k
Вид платы драйвера ШГ в Proteus Вид рабочего устройства
Источник: cxem.net
ЧТО ЕЩЕ ПОЧИТАТЬ?
Рассказать о статье