В линейке универсальных контроллеров шаговых двигателей OSM представлены устройства для работы с шаговыми двигателями различной мощности (от 1.7А до 8А), оснащенные интерфейсами USB, RS-232 и RS-485. Контроллеры OSM могут использовать один из двух последовательных протоколов - промышленный протокол Modbus и набор ASCII-команд.
В первом случае удобно организовывать управление в реальном времени с ПК или ПЛК, второй вариант применяется, в основном, для программирования контроллера на автономное выполнение заданной последовательности команд. Контроллеры RA с интерфейсами RS-232 и RS-485 прошиты на работу с протоколом Modbus RTU, контроллеры серии U и R с интерфейсами USB и RS-232 прошиты на работу с ASCII-командами. Как выбрать контроллер
Источник: onitex.ru