Контроллер Шагового Двигателя Своими Руками

Нa стрaницax нaшeгo сaйтa мы ужe нeoднoкрaтнo рaсскaзывaли o рaзличныx вaриaнтax рeaлизaции тaк нaзывaeмыx мaшин Рубa Гoлбeргa. Тaкиe мaшины прeдстaвляют сoбoй цeпoчки мexaнизмoв, рaбoтaющиe тaк, чтo срaбaтывaниe oднoгo мexaнизмa зaпускaeт срaбaтывaниe слeдующeгo пo цeпoчкe. В бoльшинствe свoeм тaкиe мaшины сoздaются рaди рaзвлeчeния, но изобретательные британцы Питер Браун (Peter Browne) и Мервин Хаггет (Mervyn Huggett) решили создать машину Руба Голберга, которая в состоянии приносить хоть какую-нибудь практическую пользу своим владельцам. Потратив порядка 1000 часов времени, они создали весьма необычную машину, которая может сама приготовить простенький завтрак в английском стиле, предлагая, при этом, некоторый выбор вариантов.

Правда количество вариантов завтрака, предлагаемых машиной Sunday Morning Breakfast Machine, не так уж и велико, выбор колеблется между чашкой чая на завтрак или чашкой растворимого кофе. Остальные части завтрака остаются неизменными и включают сваренное вкрутую или всмятку яйцо, сильно или слабо поджаренный на специализированном инфракрасном нагревателе тост.

По сути, в состав машины Sunday Morning Breakfast Machine, размер которой составляет 1.6 на 1.6 на 0.6 метра, входят три независимых устройства, между которыми ее система управления обеспечивает минимальную синхронизацию. Это система кипячения воды, подачи порошка растворимого кофе или пакетика чая в чашку. Несложно догадаться, что эта система занимается исключительно заваркой кофе или чая, подавая результат своей работы на специализированной латунной руке-лопатке. Вторая система занимается варкой яиц и она состоит из емкости с кипятильником, специального «подъемного крана», опускающего и извлекающего яйца из кастрюли. А самой сложной является система поджарки тостов, с устройством и принципами работы которой лучше ознакомиться, просмотрев приведенный ниже видеоролик.

Все это механическое чудо приводится в действие 13 двигателями постоянного тока, несколькими шаговыми двигателями, электромагнитами и электромагнитными тормозами. Управление машиной Sunday Morning Breakfast Machine производится при помощи исполненной в стиле «ретро» панели управления с десятком управляющих элементов — кнопок и переключателей. Внутренняя начинка системы управления более современна, она построена на базе нескольких контроллеров распространенной серии Arduino и стандартных модулей расширения к этой же серии.