Типы Шаговых Двигателей

Обмотки шагового двигателя являются частью статора. На роторе расположен постоянный магнит или зубчатый блок из магнитомягкого материала в случае двигателя с переменным магнитным сопротивлением. Коммутации обмоток производятся внешними схемами. Обычно система шаговый двигатель – контроллер должна иметь возможность вывода ротора в любую, фиксированную позицию, то есть замкнутая по положению система. Цикличность позиционирования ротора зависит от его геометрии.

Типы, разновидности, отличия и принципы действия ШД для удобства восприятия разделены на 3 части:

1. Отличия униполярного от биполярного шагового двигателя в конструкции и принципе управления
2. Шаговые синхронные двигатели активного типа и реактивные ШД, назначение и принцип действия.
3. Индукторные (гибридные) и линейные шаговые синхронные двигатели а также основные режимы работы синхронного шагового двигателя.

Отличия униполярного от биполярного шагового двигателя в конструкции и принципе управления

Принято различать шаговые двигатели (производители Fulling motor, Motionking.) и серводвигатели (например Lenze). Принцип их действия во многом похож, и многие контроллеры могут работать с обоими типами. Основное отличие заключается в дискретном (шаговом) режиме работы шагового двигателя (за один оборот ротора совершается n шагов) и плавности вращения синхронного двигателя. В серводвигателях необходимо применение датчика обратной связи по скорости и/или положению для системы управления, в качестве которого обычно используется резольвер или sin/cos энкодер.

Шаговые двигатели преимущественно используются в системах без обратных связей, при небольших ускорениях во время движения. Тогда как синхронные сервомоторы эксплуатируют в скоростных высокодинамичных системах. Шаговые двигатели, как уже отмечалось выше, делятся на две разновидности: двигатели с постоянными магнитами и гибридные двигатели с переменным магнитным сопротивлением. Для выбора контроллера управления это не является существенным. Двигатели с постоянными магнитами обычно имеют две независимые обмотки, у которых может присутствовать или отсутствовать срединный отвод (см. рис.1).